РОБОФЕСТ
в социальных сетях:
Регистрация Форум

AutoNet 14+

 

РАСПИСАНИЕ AUTONET 14+

РАСПИСАНИЕ AUTONET 14+ ДЛЯ УДАЛЕННОГО РЕЖИМА

Возраст: школьники от 14 до 18 лет (17 лет включительно)
Команда: 3-6 человек вместе с руководителем
Робот: TETRIX, MATRIX, VEX, LEGO®, ТРИК
Язык программирования: любой

Уважаемые участники направления “AutoNet 14+”!

В этом сезоне обстоятельства не позволяют провести соревнования по направлению в обычном режиме. Мы заинтересованы в том, чтобы по достоинству оценить ваши проекты и решения, которые были подготовлены к фестивалю "РобоФест-2020".

Всероссийский технологический фестиваль "РобоФест-2020" пройдёт в дистанционном режиме в период 16-18 сентября 2020 г. Формат проведения направления "AutoNet 14+" описан ниже.

Защита инженерных книг

Игровые соревнования

Для игровых соревнований предусмотрено удаленное решение задач на унифицированной платформе. Конфигурация и документация на платформу будет позднее описана в Регламенте соревнований AutoNet 14+ для удаленного режима соревнований и предоставлена командам. Для каждого дивизиона предусмотрены определенные задания. Все команды в ходе игровых соревнований будут выполнять абсолютно одинаковые задания. Задания будут известны в первый день фестиваля.

Автономный дивизион

  1. Следование по маршруту. Суть задания состоит в том, чтобы написать код для автономного движения платформы из определенной точки старта по соревновательному полю в соответствии с заданным маршрутом за отведенное время. Окончательный маршрут будет известен в первый день фестиваля. Маршрут обязательно будет включать проезд по регулируемому перекрестку, перекрестку с круговым движением и заезд на парковку. Для всех команд маршрут будет одинаковым. 
  2. Перемещение грузов. Суть задания состоит в том, чтобы робот в автономном режиме забрал груз из одной точки и переместил его в пункт выгрузки за отведенное время. При этом робот будет устанавливаться в определенном месте на поле, заранее известном командам. Точки старта и финиша будут генерироваться в первый день фестиваля.
  3. Распознавание. Суть задания заключается в демонстрации командой работоспособности собственных программ распознавания адресов, дорожных знаков и сигналов светофора. Организация демонстрации распознавания предусматривает формат онлайн-конференции с передачей экрана команды на компьютер судейской коллегии. Команда получает видеопоток с камеры судейского компьютера, на которую демонстрируются адреса, знаки и светофоры, и отправляет обратно демонстрацию экрана с рабочей программной распознавания.

Формат работы команды с роботом предусматривает два варианта:

    1. Команда присылает готовый код судейской коллегии; члены судейской коллегии выставляют робота, загружают в него ПО команды и запускают робота по маршруту. По окончании заезда или времени судьи фиксируют результат команды и время заезда, подводят итог заезда для команды. 
    2. Команда получает доступ к компьютеру судейской коллегии посредством удаленного управления, подготавливает ПО и загружает его на контроллер робота самостоятельно.

Независимо от способа командам будет предоставлено одинаковое время для отладки ПО. Помощь в отладке ПО будет предоставлена судейской бригадой и волонтерами.

Дистанционный дивизион

  1. Следование по маршруту. Суть задания состоит в реализации заранее описанного алгоритма движения робота по заданному маршруту посредством управления с клавиатуры компьютера за ограниченное время. Формат работы – удаленное управление компьютером.
  2. Перемещение грузов. Суть задания состоит в перемещении грузов дистанционно управляемым роботом. Точки перемещения грузов будут сгенерированы в первый день соревнований

Соревнование компетенций

Конструирование

Соревнование в компетенции «Конструирование» предусматривает защиту конструкции собственного робота команды перед комиссией экспертов из числа инженерного состава российских машиностроительных предприятий. Важно, чтобы это был именно робот команды, описанный в инженерной книге. Для защиты желательно наличие конструкторской документации на роботов и его компоненты. Защита проводится в режиме видеоконференции. В защите участвуют участники команды, имеющие роль конструкторов в команде (не более двух человек от команды).

Программирование

Соревнование в компетенции «Программирование» предусматривает программное решение алгоритмических задач в режиме реального времени. Командам будет предложено реализовать какой-либо алгоритм в виде программы и предоставить итог судейской бригаде. Алгоритм будет представлен в виде словесного описания или блок-схемы. Результат, предоставляемый судьям, - исполнительный файл с работающей программой и листинг кода с комментариями. В решении задач участвует только один участник от команды, имеющий роль программиста. В процессе решения задачи необходима демонстрация экрана и передача видеоизображения. 

Подробные описания всех задач соревнования будут изложены в Регламенте соревнований AutoNet 14+ для удаленного режима соревнований, который будет опубликован 04.08.2020 на сайтах:

https://www.russianrobotics.ru/competition/competition/autonet/autonet-14/

Будем рады ответить на ваши вопросы по регламентам в группе Telegram: https://t.me/joinchat/P5UDMRvGSs0JNoRGnw8BRQ

или по электронной почте autonet14@russianrobotics.ru.

И подписывайтесь на канал “РобоФест-2020.Онлайн” в Telegram: https://t.me/robofest_online

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Команды "AutoNet 14+" имеют возможность участия во Олимпиаде школьников "Робофест-2020"

Расписание собеседований с экспертами по физике, для команд принимающих участие в Олимпиаде школьников "Робофест-2020"

ПЕРВЫМ ЭТАПОМ олимпиады для команд   "AutoNet 14+" является заочный тур - Инженерные книги. Для того, чтобы  принять участие во Втором туре ВТОРОГО ЭТАПА олимпиады, в срок с 11 ноября 2019 года по 20 января 2020 года подают заявку и присылают Инженерные книги  по ссылке в форме регистрации. По результатам оценки присланных Инженерных книг и соревнований будут определены  участники Второго тура ВТОРОГО ЭТАПА олимпиады.

Тут можно посмотреть список поданных заявок. (Обратите внимание! Отправка Инженерной книги НЕ ЯВЛЯЕТСЯ регистрацией на "РобоФест-2020")

Соревнование «Autonet 14+» направлено на разработку мобильных робототехнических систем, способных в автономном режиме решать задачи транспортировки, ориентироваться в условиях городского движения и принимать решения в различных дорожных ситуациях. Соревнование является очередным шагом на пути формирования у учащихся компетенций в сферах построения интеллектуальных систем, компонентов искусственного интеллекта и разработки беспилотного транспорта.

Поле для соревнований «Autonet 14+» представляет собой баннер размером 7х7 м, на котором расположены улицы, дома, перекрестки дорожные знаки и светофоры. Миссия заключается в доставке роботом груза со склада по случайно назначенному адресу в автономном режиме. На выполнение задания роботу отводится 5 минут. При этом робот может выполнять дополнительные задания и получать за это бонусные баллы.

По периметру поля располагаются четыре улицы: Красная, Синяя, Зеленая и Желтая. На каждой улице по обеим сторонам дороги стоят дома с закрепленными адресами. По углам поля располагаются точки старта-финиша роботов. В средней части поля находятся склады с грузами, а также две зоны парковки. Пересечения дорог образуют перекрестки: один перекресток регулируется светофором, два перекрестка регулируются знаками приоритета, один перекресток не регулируется (действует правило помехи справа).

В матче участвуют одновременно два робота. Каждый робот стартует с заранее определенной зоны старта.  В начале матча каждому роботу выдается адрес,  обозначающий дом, к которому нужно доставить груз. Робот должен с помощью бортовых систем распознавания в автономном режиме считать адрес, затем добраться до склада, взять груз, доставить его по указанному адресу и вернуться в свою зону старта-финиша, уложившись в 5 минут. Роботам запрещено двигаться задним ходом, по встречной полосе и разворачиваться вне зон разворота кроме случаев, специально оговоренных регламентом.

Очки в матче присуждаются за преодоление перекрестков при условии соблюдения ПДД; выполнение разворота в зоне разворота; загрузку и доставку груза; выполнение парковки; распознавание точного адреса, цвета или номера дома; возврат в зону старта-финиша. Кроме того, команды могут заработать дополнительные баллы за демонстрацию технического зрения во время прохождения квалификации и во время матча. Также команда обязана представить техническую документацию, содержащую подробное описание робота.

Регламент:

Официальные регламенты AutoNet 14+ на сайте russianrobotics.ru

Архив прошлых сезонов АВТОНЕТ14+

Собеседования

Оценка инженерных книг

Сумма Книги+Собеседование

Оценка Компетенций

Компетенция Конструирование

Компетенция Программирование

РАУНД 1

РАУНД 2

РАУНД 3

ФИНАЛ

Заезд на Приз жюри

Абсолютный победитель

Сводная таблица