РобоФест
в социальных сетях:
Регистрация Форум
IX Всероссийский
робототехнический
фестиваль
Москва
15 -17 марта 2017 года
ВДНХ, пав. 75, зал А


AutoNet 18+


Внимание! Уважаемые участники!
В данном блоке публикуется информация для всех участников Фестиваля.

Все вопросы можете задать на форуме

Положение о Фестивале


   ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ УЧАСТНИКОВ 

 Расписание AutoNet 18+  15 - 17 марта скачать (файл PDF)  


Возраст: студенты от 18 до 30 лет.

Команда: 3-6 человек вместе с руководителем.
Робот: на усмотрение команды
Язык программирования: любой

Полная версия регламента - http://russianrobotics.ru/competition/autonet/autonet-18/

Задача сезона 2016/17:

Робот команды-участника должен проехать от старта до финиша по игровому полю, имитирующему городскую транспортную систему.

Игровое поле:

Представлено на рисунке 1.



Рисунок 1 – Схема игрового поля


А – зона старта;

B – развилка трассы;

Участок А-С – зона скоростного движения. Не имеет ограждения. Переход в зону С должен сопровождаться остановкой перед знаком STOP, при этом наезд или нависание над стоп-линией не допускается.

С – зона парковки. Робот должен либо произвести парковку в гараж (Р) и получить дополнительные баллы, либо приступить сразу к движению в лабиринте (городские кварталы). Заезды в гараж и в город помечены синими и красными маркерами соответственно.

Участок С-D – зона городских кварталов. Имеет ограждение. Робот должен самостоятельно выбирать направление движения, выполняя, при необходимости, требования светофора и следующих знаков:

- только прямо,

- только направо,

- только налево,

- движение запрещено (кирпич).

D – область финиша.

Выполнение заезда:

На выполнение заезда отводится 4 минуты.

По команде судьи участник включает робота в зоне А. Робот может начать движение не ранее чем через 5 секунд.

Робот должен преодолеть развилку В и доехать до зоны С с максимальной скоростью. Перед зоной С необходимо выполнить требование знака STOP, остановившись перед стоп-линией не менее чем на 3 секунды.

В зоне С робот может:

- приступить к парковке в гараж (Р). При этом не допускается касание с гаражом. За парковку начисляются дополнительные баллы.

- приступить к движению по городу без парковки.

В зоне городского движения С-D робот перемещается соблюдая требования знаков и светофора. При этом имеющиеся знаки дорожного движения не обеспечивают однозначности траектории. На рисунке 1 представлен один из вариантов расположения улиц.

Заезд считается завершенным, если робот достигает зоны D.

Требования к роботу

Автономная система управления.

Максимальные габариты: длина – 400 мм, ширина – 500 мм, высота – 500 мм.

Кинематика базового шасси и программно-аппаратный комплекс системы управления выбирается командой самостоятельно без каких-либо ограничений, за исключением ограничений безопасности.

Определение победителя:

Победитель определяется по сумме баллов за все заезды и Инженерную книгу.

Характеристики игрового поля:

Покрытие игрового поля – баннерная ткань или линолеум.

 Кварталы представляют собой непрозрачные конструкции. Возможно наличие угловых стоек.

Ширина проезжей части в городской зоне – не менее 0,8м.